El Parque Łazienki fue fundado en el siglo XVII por el arquitecto Tylman van Gameren en estilo barroco para el gran mariscal Stanisław Lubomirski. Tomó el nombre Łazienki (baños, en polaco) debido al sofosticado pabellón de baño que existía en ese entonces sobre la isla en el lago del parque.
Fue adquirido en 1764 por Estanislao Augusto Poniatowski al ser nombrado rey de Polonia, quien transformó el pabellón de baño en un palacio y lo hizo su residencia oficial. Además ordenó levantar en los alrededores del lago otros edificios en estilo clasicista a los arquitectos Dominik Merlini, Johann Christian Kamsetzer y Jan Christian Schuch.
La mayoría de las construcciones del parque fueron quemadas por el ejército alemán en 1944 tras el Alzamiento de Varsovia. Afortunadamente, los fundamentos de los edificios permanecieron en buen estado y su reconstrucción se realizó en los primeros años de la posguerra.
Palacio en el agua