Insignia de la Orden del Elefante de Constantino II o de la Princesa Irene
El diseño del elefante y el castillo se inspira en el Howdah, un asiento colocado en el lomo de los elefantes. Este tipo de asiento se utilizaba principalmente en el continente indio. El howdah indio, desconocido para los europeos, ha sido sustituido en este caso por un castillo europeo, aunque se ha mantenido al jinete indio sobre el elefante.
Colgado de la banda de la orden, sus orígenes se remontan a una hermandad religiosa danesa llamada «Compañía de la Madre de Dios», que se limitaba a unos cincuenta miembros de la aristocracia danesa y fue fundada durante el reinado de Christian I en el siglo XV. El emblema de la hermandad mostraba a la Virgen María sosteniendo a su Hijo en una media luna rodeada por los rayos del sol, y colgaba de un collar con eslabones en forma de elefantes, como el collar actual de la Orden.
Tras la Reforma, en 1536, la hermandad se disolvió, pero Federico II siguió otorgando un emblema con la forma de un elefante de perfil a la derecha. Este último emblema pudo estar inspirado en el famoso escudo del sacerdote de la hermandad, que se sabe que tenía forma de elefante.

La orden actual fue fundada el 1 de diciembre de 1693 por el rey Cristián V. Disponía de una clase que incluía a 30 caballeros nobles, además del Gran Maestre (es decir, el rey) y sus hijos. Los estatutos de la orden se
modificaron en 1958 mediante un decreto real, de
modo que tanto hombres como mujeres pudieran ser miembros de la orden. El rey de Dinamarca es el Gran Maestre del orden. Los miembros de la familia real son miembros de la orden, al igual que los jefes de Estado extranjeros. En casos muy excepcionales, también se puede admitir a un ciudadano común con una contribución especial al país.
Tras la muerte de un Caballero de la Orden del Elefante, las insignias deben ser devueltas. Hay algunas excepciones conocidas. Fue concedida el 4 de enero de 1962 al rey Constantino II y el 11 de septiembre de 1964 a la princesa Irene.
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