La actual Princesa de Gales, nació como Camilla Rosemary Shand un 17 de julio de 1947 en el King's College Hospital de Londres. Lo hizo en el seno de una familia acomodada y creció en una extensa finca en Plumpton, Sussex. Su padre, el Mayor Bruce Shand, era Vice Teniente de East Sussex, mientras que su madre, Rosalind, procedía de la aristocrática y acaudalada familia Cubitt, cuyo antepasado, Thomas Cubitt, hizo fortuna como promotor inmobiliario en el siglo XIX. El rango de su padre hizo que los Shand fuesen lo que conocemos como una "familia bien" y que se relacionaran con la alta sociedad británica.
Camilla es la mayor de tres hermanos. Se educó en la Dumbrells School, una escuela mixta de Sussex, y más tarde asistió al elegante internado para chicas Queen's Gate School, en South Kensington. Allí adquirió el apodo de "Milla" y, según el periodista y escritor Christopher Andersen, era conocida por presumir del hecho de que su bisabuela, Alice Keppel, hubiese sido la amante de Eduardo VII. Esta coletilla, real o ficticia, ha sido repetida hasta la saciedad. Fue precisamente en Queen's Gate, donde Camilla fraguó su gran afición por la lectura.
Tras abandonar el internado, fue enviada a estudiar a Suiza y Francia. A su regreso, trabajó brevemente como recepcionista en una empresa de decoración de Mayfair.
Andrew Parker Bowles, oficial de la Guardia Real, aparece en su vida en 1965. Ella tenía 17 años y lo conoció en una fiesta de debutantes. La pareja siguió saliendo de forma intermitente durante siete años, tiempo durante el que se dice que Andrew se relacionó con otras mujeres, incluida la Princesa Ana, con la que habría salido brevemente en 1970.
Fue en el verano de 1971 cuando una Camilla de 24 años conoce al Príncipe Carlos, que por entonces tenía 22. La presentación se habría producido en realidad gracias a una amiga común, Lucía Santa Cruz, hija del Embajador de Chile en el Reino Unido, a quien Carlos había conocido cuando era estudiante en Cambridge.
Carlos y Camilla se sintieron inmediatamente atraídos el uno por el otro y en los siguientes 18 meses, su amistad se convirtió en una relación amorosa. Pero "Carlos sabía que sus padres no aprobarían la relación", escribe Marlene Koenig. Los orígenes de Camilla, aunque acomodados, no eran lo suficientemente aristocráticos, y además, tenía lo que la madrina del Príncipe Carlos, Patricia, Condesa Mountbatten, describió como una "historia".
Así que cuando el Príncipe Carlos se preparaba para unirse al HMS Minerva a mediados de enero de 1973, en lo que supondría un viaje de siete meses por el Caribe, se abstuvo de expresar la profundidad de sus sentimientos por ella. Dos meses después, en marzo de 1973, Camilla se comprometió con Andrew Parker Bowles.
Camilla y Andrew se casaron en la Capilla de la Guardia, en el Cuartel de Wellington, el 4 de julio de 1973. A la boda asistieron la Princesa Ana y la abuela de Carlos, la Reina Madre. Carlos, por su parte, envió sus felicitaciones desde el Minerva.

Boda en Wellington, 4 de julio de 1973