Visita de Estado a la República Federal de Alemania: con el Presidente Heinrich Luebke y su esposa, Wilhelmine, en Villa Hammerschmidt, mayo 1965Para su primera visita a la RFA tras el fin de la guerra, Lilibet se decantó sorpresivamente por varios atuendos en color amarillo. Aquel histórico viaje duró 11 días y llevó a la Reina y su Duque hasta Berlín Occidental, la actual capital que entonces se encontraba dividida en dos por el tan infame muro.

Aquella fue la primera vez que la Reina visitó a las hermanas del Príncipe Felipe y las históricas moradas en las que vivían. La mayor, Margarita, era Princesa de Hohenlohe-Langenburg y vivía en el Castillo de Langenburg, en el Estado federado de Baden-Wurtemberg.
Teodora, la segunda hermana, era Margravina de Baden, y residía en el Castillo de Salem, localizado en Baden-Wurtemberg.
Recorrido por Berlín desde un coche abiertoTambién se acercaron a visitar al Príncipe Luis de Hesse y a su esposa, la Princesa Margarita, nacida Campbell-Geddesen, en el Castillo de Wolfsgarten, en Langen, cerca de Darmstadt. La tercera hermana del Príncipe Felipe, la Princesa Cecilia, su marido y heredero de la Casa Hesse-Darmstadt y sus dos hijos mayores, fallecieron en un accidente de avión ocurrido en 1937, cuando se dirigían a Inglaterra para asistir a la boda de Luis y Margarita. La hija sobreviviente, Juana, fue adoptada por la pareja, pero falleció de meningitis dos años después.
En el Castillo de Salem con los Baden y otros miembros de la familia